I cartelli stradali di obbligo rientrano nella categoria più vasta dei segnali di prescrizione, vale a dire quelli che comportano una prescrizione e posti nel punto in cui inizia il divieto o l’obbligo.
I segnali di prescrizione possono essere ripetuti con eventuale pannello integrativo di continuazione.
Una volta terminato il tratto di strada interessato ci può essere il segnale specifico o, raramente, il pannello integrativo di fine.

I segnali stradali di obbligo sono di forma tondeggiante, di colore blu con simboli bianchi.